近日，全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集V2X-Seq正式发布，向境内用户提供下载使用。据悉，该数据集是由北京市高级别自动驾驶示范区联合清华大学智能产业研究院（AIR）、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同打造，填补了目前业界真实道路场景车路协同数据集的空白，为自动驾驶技术的研发和应用发展提供了更好的支持。

图源来自网络

　　据了解，本次发布的第二期时序车路协同数据集V2X-Seq，由车路协同时序感知数据集和车路协同轨迹预测数据集组成，旨在支撑车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。该数据集及相关算法成果已被CVPR2023正式接受。

　　据悉，该数据集其中所包含的时序车路协同数据涵盖了超过20万组真实场景的测试数据，包括车辆、道路、行人、交通设施等多个元素。这一数据集的生成涉及多种技术手段，包括多路相机、激光雷达、高精度GPS、惯性导航、车载芯片等。

图源来自网络

　　在汽车与交通领域，自动驾驶技术是当前全球关注的焦点，也是能够改变世界的一项前沿科技。目前该项技术没有实现的原因之一就是缺少一套可靠、安全的车路协同系统。这需要依赖车辆、道路、行人等多种要素的全面感知、精准识别和协同控制，同时还需要建立相应的交通规则和管理机制。

　　此次所推出的基于真实道路场景的时序车路协同数据集V2X-Seq，标志着自动驾驶技术将迎来更高一层的发展机遇，推动自动驾驶技术实现历史性的突破。